LEADIR ProtingasVaizdo algoritmo apdorojimo lenta- Roboto scenarijaus tinkinimas
Įvairių robotų veikimo scenarijuose, pvz., pramoninės apžiūros, pažangios gamybos, paslaugų sąveikos ir specialių operacijų, pagrindinės nuorodos, įskaitanttikslo atpažinimas, kelio planavimas, tikslus griebimas ir aplinkos suvokimasnustato griežtus reikalavimus skaičiavimo galiai, reakcijos greičiui ir vaizdo apdorojimo prisitaikymui prie aplinkos.
Išskirtinis LEADIR sprendimas, skirtas robotų regėjimo sistemoms, sukuria pagrindinį vaizdo apdorojimo modulį nuo pabaigos{0}} iki- galo sudidelė skaičiavimo galia, mažas energijos suvartojimas ir labai integruotasaparatinės įrangos architektūra, integruota su lengvais AI vizualiniais algoritmais, skirtais robotų scenarijams. Tai vienas-sustabdymas išsprendžia technines problemas, susijusias su roboto vizualiniu suvokimu ir duomenų apdorojimu, suteikdamas stabilų, efektyvų ir pritaikytą vizualinę techninę pagalbąpramoniniai robotai, paslaugų robotai, specialūs robotai ir mobilūs robotai/AGV.
Išskirtinai sukurtas įvairiems robotams, tai didelio{0}}patikimo vizualinio apdorojimo pagrindinis modulis, užtikrinantis kelių-dimensijų vaizdų gavimą, apdorojimą realiu-laiku, tikslius sprendimus ir duomenų sąveiką. Jis atitinka pagrindinius techninius taikinio atpažinimo ir padėties nustatymo, tikslaus griebimo, kelio planavimo ir aplinkos kliūčių vengimo poreikius, puikiai pritaikytas atšiaurioms darbo aplinkoms, pvz., pramoninėms gamybos linijoms, lauko apžiūrai ir specialioms operacijoms.
Penki pagrindiniai techniniai pranašumai
Didelė skaičiavimo galia, skirta tiksliam atpažinimui, sudėtingam scenarijaus suvokimui
Įrengtas specialus regėjimo NPU + aukšto{1}}dažnio mažos-galios pagrindinis lustas, palaikantis matomos šviesos / gylio / infraraudonųjų spindulių daugia{3}}modalinio vaizdo įvestį sutikslinis atpažinimo rodiklis Didesnis arba lygus 90 %. Jis gali tiksliai užfiksuoti mažų ruošinių ir sudėtingų aplinkos taikinių ypatybes, sumaniai atskirti taikinius nuo foninių trukdžių ir palaikyti vienu metu kelių{1}}taikinių atpažinimą, funkcijų ištraukimą ir laikysenos analizę.
Mažas delsimas ir didelis reagavimas, sklandus judesio vykdymo ryšys
Su avaizdo apdorojimo kadrų dažnis Didesnis arba lygus 60 kadrų per sekundęirsekimo tikslumas Mažiau arba lygus 1 pikseliui, jis palaiko{0}}dinaminių taikinių stebėjimą realiuoju laiku, realiuoju-laiku realiuoju ryšiu tarp vizualinio suvokimo ir roboto sąnario judėjimo, tikslaus suvokimo ir kelio koregavimo be praleisto aptikimo ar delsos, atitinkančio pramoninių robotų ir mobiliųjų robotų greito reagavimo reikalavimus.
Itin plati temperatūra ir didelis patikimumas, prisitaikymas prie kelių sunkių scenarijų
Stabiliai veikia temperatūros diapazone-40 laipsnių ~+65 laipsniųkurių bendras energijos suvartojimas yra mažesnis arba lygus 6 W, prisitaikant prie riboto robotų maitinimo biudžeto. Jis pasižymi atsparumu stipriai vibracijai, elektromagnetiniams trukdžiams, dulkėms ir alyvos taršai, atitinka pramoninius ir specialius aplinkos bandymų standartus ir palaiko ilgalaikį nepertraukiamą veikimą.
Itin-Sumažinimas ir visos sąsajos, efektyvus robotų integravimas
Pritaikomas aparatūros dizainas, mažesnis nei 7 cm × 7 cm × 1,7 cm, puikiai tinkantis kompaktiškam įvairių robotų kūno / sąnarių ertmėms. Jis pilnai dengiaGigE/MIPI/LVDSdidelės{0}}greitos vaizdo įvestis, Gigabit Ethernet / nuoseklusis prievadas / magistralės judesio valdymo duomenų išvestis ir didelė-patikima IO sąsaja, tiesiogiai jungiama prie roboto regėjimo jutiklių, judesio valdiklių ir pavarų be papildomų adapterių.
Didelis-tikslus anti-iškraipymas, užtikrinantis tikslų vizualinį suvokimą
Integruotas vaizdo iškraipymo korekcijos algoritmas, vaizdo registravimo technologija ir judesio padėties kompensavimo technologija, kad būtų pasiektas sub{0}}pikselių lygio vizualinės padėties tikslumas, efektyviai pašalinamos suvokimo klaidos, kurias sukelia roboto judesio virpėjimas, objektyvo iškraipymai ir aplinkos šviesa bei šešėlis, ir pagerinamas roboto veikimo stabilumas ir patikimumas.
Tikslus scenarijaus pritaikymas
Pramoniniai robotai
Multi-modalinis vaizdo suliejimas + didelio-tikslumo taikinio padėties nustatymas, užtikrinantis tikslų ruošinio atpažinimą, laikysenos aptikimą ir išmanųjį sugriebimą, prisitaikantis prie suvirinimo, surinkimo, rūšiavimo ir pakrovimo / iškrovimo, kad būtų išmani gamyba.
Specialūs robotai
Infraraudonųjų spindulių + matomos šviesos kelių-juosčių aptikimas + anti-trukdžių atpažinimas, prisitaikantis prie priešgaisrinės apsaugos, saugumo ir kasybos scenarijų, realizuojant pavojingų taikinių aptikimą ir nuotolinį vizualinį atgalinį maršrutą, siekiant užtikrinti eksploatavimo saugumą.
Aptarnavimo robotai
Žmogaus kūno atpažinimas + aplinkos suvokimas + vizualinė navigacija, tiksliai identifikuojantis žmogaus judesius ir scenos objektus, realizuojant autonominį kliūčių išvengimą ir išmanią sąveiką prekybos centrams, pastatams ir šeimoms.
Mobilieji robotai/AGV
Infraraudonųjų spindulių + matomos šviesos kelių-juosčių aptikimas + anti-trukdžių atpažinimas, autonominis padėties nustatymas ir dinaminis kliūčių išvengimas nepažymėtoje aplinkoje, gerinamas judėjimo lankstumas sandėliavimo logistikos ir gamyklos perkrovimo srityse.
Sumažinkite MTTP išlaidas
Sutaupo didžiules investicijas į nepriklausomus robotų aukšto lygio vaizdo apdorojimo modulių{0}} mokslinius tyrimus, sumažina aparatinės įrangos ir algoritmų pritaikymo išlaidas ir optimizuoja MTEP išteklių paskirstymą.
Pagerinti MTEP efektyvumą
Puikiai pritaikomas aparatūros dizainas, suderinamas su pagrindinėmis robotų sąsajomis, protokolais ir judesio valdymo sistemomis, naudojant integravimo režimą „plug{0}}and-“, kuris pagreitina produkto paleidimo ritmą.
Pagerinkite gaminio našumą
Stiprina robotų veikimo galimybes sudėtingose aplinkose, pasižymi dideliu-tikslumu ir mažu-delsavimo atsaku, pagerina taikinio atpažinimo ir tikslaus griebimo tikslumą ir efektyvumą.
Išskirtinės individualizuotos paslaugos
- Scenarijaus{0}}konkretaus algoritmo tinkinimas (ruošinio atpažinimas, vaizdinė navigacija, tikslus suvokimas);
- Individualizuotos aparatinės įrangos kūrimas (sąsajos, apimtis, mažos{0}}galios sprendimai, pagrįsti roboto kūno erdve ir maitinimo poreikiais);
- Išsamios{0}}proceso techninės gairės, kaip integruoti ir derinti vaizdo ir judesio valdymo modulius;
- Viso-eksploatavimo-ciklo techninis palaikymas nuo mokslinių tyrimų ir plėtros iki pardavimo po-pagalba su pramoninio-pakopų testavimo ir sertifikavimo paslaugomis.
Pasikonsultuokite dabar, kad gautumėte pritaikytus regėjimo sistemos sprendimus ir tikslias citatas bei atvertumėte naujas roboto vizualinio apdorojimo galimybes!
